그리프스 전쟁에서 큰 피해를 받은 에우고의 강습 상륙함 아가마는 수리와 보급을 위해 사이드 1의 1번치 콜로니 샹그릴라에 기항했다. 소년 쥬도 아시타는 여동생 리나의 학비를 벌기 위해 동료들과 고물 가게에서 생계를 유지하고 있었다. 어느 날 우주를 떠다니는 탈출 캡슐을 회수하고, 결과적으로 티탄즈의 사관 야잔 게이블을 구출한다. 야잔은 쥬도들에게 아가마에서 Z 건담을 훔쳐 한 밑천 잡으라고 부추겼다. 감언 이설에 타고 Z 건담을 훔치러 아가마에 숨어드는 쥬도 였지만, 거기서 만난 것은 정신상태가 폐인처럼 된 Z건담의 원래 파일럿 카미유 비단이었다.
